Robot Arduino

El Robot Arduino es oficialmente el primero en dos ruedas de la serie Arduino. El robot está equipado con dos procesadores, uno en cada uno de sus dos placas PCB. El controlador de motor a bordo controla los motores y el tablero de control lee los sensores y decidir cómo actuar.

Robot Arduino

Descripción del robot Arduino

Cada uno de los paneles es un Arduino totalmente programable usando el Arduino IDE. Tanto la tarjeta y los tableros del microcontrolador de control de motores se basan en ATMEGA32U4 ( ficha técnica ).

El robot tiene muchos de sus pines asignados a los sensores y actuadores de a bordo. La programación de la placa Arduino Robot es similar a la del Arduino Leonardo. Ambos procesadores están equipados con el puerto de comunicación USB, eliminando la necesidad de un procesador secundario. Esto permite que el robot aparezca en un ordenador conectado a un puerto serie / COM virtual (CDC). Como siempre con Arduino, cada elemento del software – hardware, software y documentación – es de libre acceso y de fuente abierta. Esto significa que usted puede aprender exactamente cómo se hace y el uso del diseño como punto de partida para su propio robot.

El Arduino Robot es el resultado del esfuerzo colectivo de un equipo internacional mirando cómo la ciencia puede ser divertida para aprender. Arduino es ahora sobre dos ruedas, un paseo en la robótica y cuando lo programe, dígale que venga donde usted se encuentra!

Especificación de la tarjeta de control

MicrocontroladoresATMEGA32U4
Tensión de funcionamiento5V
Voltaje de entrada5V a través de cable plano
Digital I / O Pins5
Canales PWM6
Canales de Entrada Analógica4 (de los pines de E / S)
Canales de Entrada Analógica (multiplexado)8
Corriente continua para las E / S Pin40 mA
Memoria Flash32 KB (ATMEGA32U4) ¿Cuál de 4 KB utilizado por el gestor de arranque
SRAM2,5 KB (ATMEGA32U4)
EEPROM (interno)1 KB (ATMEGA32U4)
EEPROM (externo)512 Kbit (I2C)
Velocidad del reloj16 MHz
Teclado5 claves
Perillapotenciómetro conectado al pin analógico
A todo color LCDsobre la comunicación SPI
Lector de tarjetas SDpara FAT16 formateado tarjetas
Altavoz8 Ohm
Brújula digitalProporciona desviación desde el norte geográfico en grados
Puertos I2C soldadura3
Áreas de prototipos4

 

Especificaciones de la tarjeta del motor

MicrocontroladoresATMEGA32U4
Tensión de funcionamiento5V
Voltaje de entradaCargador de batería de 9V para
Ranura de la batería AA4 pilas alcalinas o NiMH recargables
Digital I / O Pins4
Canales PWM1
Canales de entrada analógica4 (igual que las entradas de E / S digitales)
Corriente continua para las E / S Pin40 mA
Convertidor DC-DCGenera 5V para alimentar todo el robot
Memoria Flash32 KB (ATMEGA32U4) ¿Cuál de 4 KB utilizado por el gestor de arranque
SRAM2,5 KB (ATMEGA32U4)
EEPROM1 KB (ATMEGA32U4)
Velocidad del reloj16 MHz
Recortadorapara la calibración movimiento
Después de sensores de línea de infrarrojos5
Puertos I2C soldadura1
Áreas de prototipos2

Si decide comprar todo el kit, vendrá como le muestro a continuación

Arduino Robot Kit

Documentación

En los siguientes enlaces encontrará más información sobre los productos Arduino, desde este Robot a toda la biblioteca, también desde esta web puede encontrarla, vamos insertando todo lo que podemos para que sea más fácil su localización y lectura.

 

Microcontroladores y Electrónica

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